Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA

KROTKÝ, Tomáš

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses hpkjlw

Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA – Tomáš KROTKÝ

Tomáš KROTKÝ

Bachelor's thesis

Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA

Speed and position controllers design for parallel robot ATEGA

Anotácia:

Tato bakal a rsk a pr ace se zab yv a identi kac paraleln ho robotu ATEGA a p renastaven m jeho regul ator u polohy a rychlosti za c lem zv y sen celkov e p resnosti. Popisuje jednotliv e kroky a metody, kter e byly za t mto u celem pou zity. Zejm ena pak sou casn y stav a nastaven paraleln ho robotu ATEGA, n avrh matematick eho modelu, identi kaci syst emu, n avrh nov eho nastaven regul ator u polohy …viac

Abstract:

This bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position …viac

Kľúčové slová

Identi kace kask adn regulace matematick y model notch ltr paraleln robot regul ator polohy regul ator rychlosti.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012

Zverejniť od: 18. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 21. 6. 2012
Vedúci: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

KROTKÝ, Tomáš. \textit{Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA}. Online. Bakalárska práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences. 2012. Dostupné z: https://theses.cz/id/hpkjlw/.

@misc{KROTKY2012thesis,
AUTHOR = "KROTKÝ, Tomáš",
TITLE = "Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA [online]",
YEAR = "2012 [cit. 2024-10-01]",
TYPE = "Bakalárska práca",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied SciencesPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/hpkjlw/",
}

@misc{KROTKY2012thesis,
AUTHOR = {KROTKÝ, Tomáš},
TITLE = {Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA},
YEAR = {2012},
TYPE = {Bakalárska práca},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/hpkjlw/},
URL_DATE = {2024-10-01},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = KROTKÝ
 | jméno = Tomáš
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences
 | titul = Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
 | url = https://theses.cz/id/hpkjlw/
 | typ práce = Bakalárska práca
 | vedoucí = Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
 | rok = 2012
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-10-01
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

KROTKÝ, Tomáš. Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Práce na příbuzné téma

Trendy v oblasti podnikových informačních systémů
Václav Cmunt