Mapování pohybu zemědělské techniky s využitím a bez využití GPS

Bc. Luboš HAŠKOVEC

Diplomová práce

Anotace:

Diplomová práce popisuje technologii GPS a vysvětluje funkčnost tohoto systému. Zabývá se porovnáním výkonnostních a ekonomických parametrů provozu vybrané soupravy používané v zemědělství. Teoretická část popisuje technologii globálních navigačních systémů, základní principy fungování a jejich využití v zemědělství. Praktickou část tvoří porovnání dvou systémů řízení s využitím automatického řízení podle GPS navigace a ručního řízení obsluhou. Měření bylo prováděno na kolovém traktoru John Deere 8320R s dlátovým pluhem Strom Terraland TN 3000 H při zpracování půdy a při setí secím strojem Lemken Solitare 9 v agregaci s traktorem John Deere 8420.

Abstract:

In the thesis the GPS technology is described and functionality of the system is explained. The power and the economic parameters of selected agricultural sets are compared. In theoretic part of the thesis the technology of a global navigaton systems, fundamental principles of its working and its agricultural utilization are described. In practical part of the thesis two control systems via GPS navigation and manual control, respectively, are compared. Measurement was provide on the John Deere 8320R wheeled tractor in agregation with the Strom Terraland TN 3000 H chisel plow in tillage and on the John Deere 8420 wheeled tractor in agregation with the Lemken Solitare 9 seeder in sowing, respectively.

Klíčová slova

Globální navigační satelitní systém, precizní zemědělství, GPS, automatické navádění.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Ivo Celjak, CSc.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Zemědělská fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Zemědělská a dopravní technika