Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji – Veronika ENDRŠTOVÁ
Veronika ENDRŠTOVÁ
Bakalářská práce
Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji
Design of a data postprocess for programming an industrial robot using a specified motion in a CAD tool
Anotace:
Hlavním cílem této práce bylo vytvořit způsob vytvoření trajektorie pro robota používaného pro tlakové mytí obrobku během jeho výrobního procesu. Tato trajektorie má být nastavena v 3D CAD softwaru Autodesk Inventor. Zadáním je navrhnout způsob exportu bodů trajektorie z výkresu a následně ji importovat do prostředí Staubli Robotics Suite jako pohyb robotického ramene. K tomu byla použita aplikace …víceAbstract:
The main objective of this thesis was to create a way of setting trajectory for a robot manipulator used for pressure washing of a workpiece during its manufacturing process. This trajectory is to be set in 3D CAD software Autodesk Inventor. The assignment is to design a way of exporting the trajectory points from the drawing and then import it to Staubli Robotics Suite environment as a motion of the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 8. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Švejda, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ENDRŠTOVÁ, Veronika. \textit{Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/hv3tzf/.
Jak správně citovat práci
ENDRŠTOVÁ, Veronika. Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika