Bc. Štěpán CEMPÍREK

Master's thesis

Robotické svařování svorníků metodou SRM

Robotic welding of bolts by SRM method
Abstract:
Práce se zabývá robotickým přivařováním svorníků metodou SRM. V teo-retické části jsou popsány základní metody svorníkového přivařování spolu s metodou SRM a vysokopevnými ocelemi. V experimentální části je popsáno programování svařovacího robota a dále, jakým způsobem byly odladěny svařovací podmínky. Na zhotovených spojích bylo prove-deno vizuální a makroskopické testování s vyhodnocením jakosti …more
Abstract:
The work deals with robotic welding of bolts by SRM method. The theo-retical part describes the basic methods of bolt welding together with the SRM method and high-strength steels. The experimental part describes the programming of the welding robot and how the welding conditions were tuned. Visual and macroscopic testing was performed on the made joints including the evaluation of the quality of the …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Prof. Dr. Ing. Antonín Kříž, IWE

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

CEMPÍREK, Štěpán. Robotické svařování svorníků metodou SRM. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/