Tomáš SPURNÝ
Bakalářská práce
Robot sledující čáru
Line-following robot
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout konstrukci robota schopného sledovat čáru, kterou bude považovat za dráhu své jízdy. Návrh dále zahrnuje i vlastní zapojení řídícího modulu a základní programové vybavení pro vývojový kit Arduino Uno. Součástí bude také zhotovený funkční prototyp.Abstract:
The main purpose of this work is to propose a design of the robot that will be able to follow the line. This line will be considired like a way of ride. The suggestion also includes its own connection control module and the basic software equipment for development kit Arduino Uno. An operable prototype is component of this work.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2011
Identifikátor:
21294
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SPURNÝ, Tomáš. Robot sledující čáru. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 07. 06. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Manipulační modul pro mobilní robot K3P4
Tomáš Poštulka -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Tomáš Mokrý -
Modul pro odběr vzorku na robot K3P4
Robin Slouka -
Průzkumný modul mobilního robotu
Jan Szturc -
Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat
Václav Kuře -
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Peter Vizváry -
Odometrický modul pro mobilní robot
Daniel Davídek