Tomáš SPURNÝ

Bakalářská práce

Robot sledující čáru

Line-following robot
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout konstrukci robota schopného sledovat čáru, kterou bude považovat za dráhu své jízdy. Návrh dále zahrnuje i vlastní zapojení řídícího modulu a základní programové vybavení pro vývojový kit Arduino Uno. Součástí bude také zhotovený funkční prototyp.
Abstract:
The main purpose of this work is to propose a design of the robot that will be able to follow the line. This line will be considired like a way of ride. The suggestion also includes its own connection control module and the basic software equipment for development kit Arduino Uno. An operable prototype is component of this work.
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2011
Identifikátor: 21294

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

SPURNÝ, Tomáš. Robot sledující čáru. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 07. 06. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie