Metodika a systém bezpečné práce na robotizovaném pracovišti povrchových úprav

Bc. Radim Platoš, MEng.

Master's thesis

A Methodology and OSH Safety System in a Robotized Surface Treatment Workplace

Abstract:

Tato práce se zaměřuje na bezpečnost provozu robotického pracoviště ve výrobním závodě pomocí lakovacích robotů IRB 52. Práce řeší zabezpečení vlastního pracoviště z pohledu obsluh, životního prostředí a systému jakosti a také nastavení přístupů na pracoviště, vytvořených lakovacích programů, opatření proti neodborným zásahům obsluh. Práce popisuje nastavené úrovně zabezpečení v režimech obsluha, programátor, vedoucí pracoviště, dále zabezpečení ovládání robotů pomocí vzdáleného přístupu přes informační systém. Práce se zabývá nejen informační bezpečností, ale také bezpečností mechanickou tedy vlastním zabezpečením pracoviště z pohledu obsluh a zajištění jejich fyzické bezpečnosti při pohybu na pracovišti a bezpečností výrobního procesu povrchových úprav tedy vlastního lakovacího procesu a jeho výstupů produkci shodných výrobků, detekci odchylek a neshod, zajištění požadovaných parametrů lakování a také sjednání nápravy a zpětné vazby v lakovacím procesu.

Abstract:

This work is focused on the safety of industrial painting robots (IRB 52) workstation. This work describes all basic security levels: quality of production, environment and health safety, software control and access security, workplace access control, unauthorized opera-tor actions software protection (operators, programmers, head of department..) and remote control security of painting robots via the computer system. This work doesn´t deal only with data security, but also with mechanical safety i.e. intrinsically safe workplace from the perspective of the staff and ensuring their physical safety when moving and working in the workplace. It also deals with the safety of process of coating an actual painting proc-ess and its outcomes production of identical products, detection of deviations and dis-agreements, providing the required coating parameters and redressing and feedback in the coating process.

Keywords

Bezpečnost provozu, robotické pracoviště, úrovně přístupu ovládání

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2014

Accessible from:: 26. 5. 2014

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Jiří Gajdošík, CSc.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Security Technologies, Systems and Management