Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku

Bc. Martin Petráš

Diplomová práce

Control of the Stäubli robotic arm and conveyor belt

Anotace:

Diplomová práce se zabývá řešením problému řízení robotického ramene a pásového dopravníku. Součástí práce je rešerše robotických ramen, dopravníkových systémů, komunikace mezi mikrokontrolérem a robotickým manipulátorem. Řízení a konstrukce dopravního pásu a vytvoření programu pro pohyb robotického manipulátoru. Pohyb zahrnuje program pro pick and place předmětu a synchronizace pohybu předmětu s pohybem robotického manipulátoru.

Abstract:

The diploma thesis deals with solving the problem of robotic arm and conveyor belt control. The thesis includes research on robotic arms, conveyor systems, communication between a microcontroller and a robotic manipulator. Control and construction of the conveyor belt and the creation of a program for the movement of the robotic manipulator are also part of the work. The movement includes a program for pick and place of objects and synchronization of the object's movement with the movement of the robotic manipulator.

Klíčová slova

Robotický manipulátor, kinematika robotických manipulátorů, mikrokontrolér Arduino, dopravní pás, sériová komunikace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení