Ing. Nikita Zemtsov

Master's thesis

Synthesis of robust PID controller for non-stationary object

Synthesis of robust PID controller for non-stationary object
Abstract:
The diploma work is aimed at designing of robust PID-controller method and applying it to once-through boiler model. The method is based on the localization method. One of the goal is to develop an algorithm of typical controller calculation. The obtained controller should provide the robust properties: control of non-stationary and non-linear plant. Application of the method to non-stationary and …more
Abstract:
Diplomová práce je zaměřena na metodu návrhu robustního PID regulátoru a její aplikaci v modelu průtokového boileru. Metoda je založena na lokalizační metodě. Jedním z úkolů je vyvinout algoritmus výpočtu typického regulátoru. Získaný regulátor by měl poskytnout robustní vlastnosti: řízení nestacionárního a nelineárního závodu. Byla provedena aplikace na nestacionární a nelineární model průtokového …more
 

Keywords

Robustní řízení robustnost lokalizační metoda PID regulátor PIDD typický regulátor simulace přírustkový filtr diferenciální počet
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2014
  • Supervisor: doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Zemtsov, Nikita. Synthesis of robust PID controller for non-stationary object. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29244 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.