Synthesis of robust PID controller for non-stationary object

Ing. Nikita Zemtsov

Diplomová práce

Abstract:

The diploma work is aimed at designing of robust PID-controller method and applying it to once-through boiler model. The method is based on the localization method. One of the goal is to develop an algorithm of typical controller calculation. The obtained controller should provide the robust properties: control of non-stationary and non-linear plant. Application of the method to non-stationary and to non-linear model of once-through boiler was done. The controller fulfills appropriate requirements: quality of transient process, disturbance reaction and shape of manipulated variable. The work contains chapter with modelling results, which illustrate the properties of the developed method. The simulations were made by using the "MatLab Simulink".

Abstract:

Diplomová práce je zaměřena na metodu návrhu robustního PID regulátoru a její aplikaci v modelu průtokového boileru. Metoda je založena na lokalizační metodě. Jedním z úkolů je vyvinout algoritmus výpočtu typického regulátoru. Získaný regulátor by měl poskytnout robustní vlastnosti: řízení nestacionárního a nelineárního závodu. Byla provedena aplikace na nestacionární a nelineární model průtokového boileru. Regulátor splňuje příslušné požadavky: kvalita přechodového děje, odezva na poruchu a tvar akční veličiny. Práce obsahuje kapitolu s výsledky simulace, které ilustrují vlastnosti navržené metody. Simulace byla provedena pomocí "MatLab Simulink".

Keywords

Robustní řízení, robustnost, lokalizační metoda, PID regulátor, PIDD typický regulátor, simulace, přírustkový filtr, diferenciální počet

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2014
• Vedoucí: doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics