Zpět na vyhledávání

Robert Hlavica

Bachelor's thesis

Polohování laserového snímače

Laser Sensor Positioning
Abstract:
Cílem práce je navrhnout řídicí systém pro zařízení na skenování povrchu hutních obrobků. První částí práce je analýza tohoto zařízení jak po stránce struktury, tak především po stránce motorické. Zde jsou popsány jednotlivé motory zabudované v zařízení, které slouží k vykonávání pohybu a principy jejich ovládání. V druhé části je popsán použitý procesor, návrh a blokové schéma řídicího modulu a návrh …more
Abstract:
The aim of thesis is to design the control system for the device to scan the surface of steel workpieces. The first part is the analysis of the device, both in terms of structure, both as mainly from the motor. Here are described individual motors built into the device that is used to perform the motion, and the principles of their operation. The second section describes the used processor, design …more
 

Keywords

řídicí systém polohování krokový motor servomotor inverzní úloha

Keywords

control system positioning stepper motor servo motor inverse problem
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/99975

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2013
  • Supervisor: Miroslav Mahdal
  • Reader: Robert Frischer

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Univerzitní studijní programy

Bachelor programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses