Robert Hlavica
Bakalářská práce
Polohování laserového snímače
Laser Sensor Positioning
Anotace:
Cílem práce je navrhnout řídicí systém pro zařízení na skenování povrchu hutních obrobků. První částí práce je analýza tohoto zařízení jak po stránce struktury, tak především po stránce motorické. Zde jsou popsány jednotlivé motory zabudované v zařízení, které slouží k vykonávání pohybu a principy jejich ovládání. V druhé části je popsán použitý procesor, návrh a blokové schéma řídicího modulu a návrh …víceAbstract:
The aim of thesis is to design the control system for the device to scan the surface of steel workpieces. The first part is the analysis of the device, both in terms of structure, both as mainly from the motor. Here are described individual motors built into the device that is used to perform the motion, and the principles of their operation. The second section describes the used processor, design …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99975
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2013
- Vedoucí: Miroslav Mahdal
- Oponent: Robert Frischer
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Automatizovaný systém detekce barvy
Luboš TRUNEC -
Víceosý systém s integrovanými pohony
Radim Břenek -
Generation of control signals for stepper motors
Vojtěch Szotkowski -
Laboratory stand of a stepper servodrive
Thinh Gia Vo -
Výukový modul pro předmět Programování mikropočítačů: krokový motor
Jan PŘIKRYL -
Identifikace a řízení systému motor generátor
Vladislav Kořínek -
Řízení soustavy motor - generátor multifunkčním průmyslovým regulátorem KS 98 ? 1
Tomáš Honců -
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA