Software pro teleoperační kontrolér – Sebastian Matůš
Sebastian Matůš
Diplomová práce
Software pro teleoperační kontrolér
Teleoperation Controller Software
Anotace:
Diplomová práce se zabývá tvorbou softwaru pro teleoperační kontrolér pro manipulační rameno nacházející se na průzkumném roveru K3P4. Úvod je věnován seznámení se s problematikou teleoperačních kontrolérů, systému Robot Operating System (ROS), inverzní kinematiky a popisu roveru a ramene, pro které je kontrolér určen. Následující kapitoly jsou věnovány definování požadavků, návrhu desky plošných spojů …víceAbstract:
The thesis deals with the development of software for a teleoperation controller for a manipulator arm located on the K3P4 exploration rover. The introduction is dedicated to the review of teleoperation controllers, the Robot Operating System (ROS), inverse kinematics, as well as describing the rover and arm for which the controller is intended. The following chapters focus on defining requirements …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150917
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2023
- Vedoucí: Robert Pastor
- Oponent: Daniel Huczala
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Bezpečnost autonomní dopravy a vzdáleného řízení
Daniel Prachař