Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek

Jaroslav Šimon

Bachelor's thesis

Anotácia:

Bakalářská práce se zabývá analýzou původního konstrukčního řešení efektoru průmyslového angulárního robotu určeného jako manipulační prostředek pro velkokapacitní výrobu trubek v automobilovém průmyslu zejména tváření rozvodů plynných a kapalných médií následným návrhem zlepšení konstrukčního řešení tohoto efektoru. Na úvod jsou uvedeny současné způsoby ohýbaní trubek. Postupně přechází k druhému bodu k analýze současné konstrukce efektoru. Dále jsou uvedeny návrhy na možné zlepšení této konstrukce. Následně se bakalářská práce se zaobírá zvoleným provedením nového konstrukčního řešení a výpočty vybraných geometrických a silových problémů. V závěru je provedeno porovnání stávající a nové konstrukce.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the analysis of the original design solution of the industrial angular robot effector designed as a handling device for the large-capacity production of pipes in the automotive industry especially the shaping of gaseous and liquid media distributions by the subsequent design improvement of the solution of this effector. The introduction of current pipe bending methods is presented at the beginning. The analysis of the current design of the effector is performed in the second point. The following are suggestions for possible improvements to this design. Subsequently the bachelor's thesis deals with chosen design of a new solution and calculations of selected geometric and force problems. In the end, a comparison of the existing and new design is made.

Kľúčové slová

Rotační chapadlo, Ohýbání trubek, Manipulační prostředek, Ohýbací prostředek, Efektor

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 1. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering