Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek – Jaroslav Šimon
Jaroslav Šimon
Bakalářská práce
Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou původního konstrukčního řešení efektoru průmyslového angulárního robotu určeného jako manipulační prostředek pro velkokapacitní výrobu trubek v automobilovém průmyslu zejména tváření rozvodů plynných a kapalných médií následným návrhem zlepšení konstrukčního řešení tohoto efektoru. Na úvod jsou uvedeny současné způsoby ohýbaní trubek. Postupně přechází k druhému …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the analysis of the original design solution of the industrial angular robot effector designed as a handling device for the large-capacity production of pipes in the automotive industry especially the shaping of gaseous and liquid media distributions by the subsequent design improvement of the solution of this effector. The introduction of current pipe bending methods …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 1. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šimon, Jaroslav. Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Název
Vložil
Vloženo
Práva