Jaroslav Šimon
Bachelor's thesis
Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou původního konstrukčního řešení efektoru průmyslového angulárního robotu určeného jako manipulační prostředek pro velkokapacitní výrobu trubek v automobilovém průmyslu zejména tváření rozvodů plynných a kapalných médií následným návrhem zlepšení konstrukčního řešení tohoto efektoru. Na úvod jsou uvedeny současné způsoby ohýbaní trubek. Postupně přechází k druhému …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the analysis of the original design solution of the industrial angular robot effector designed as a handling device for the large-capacity production of pipes in the automotive industry especially the shaping of gaseous and liquid media distributions by the subsequent design improvement of the solution of this effector. The introduction of current pipe bending methods …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 1. 2019
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Šimon, Jaroslav. Rotační upínač pro robotické ohýbání trubek. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights