Globální polohovací a navigační satelitní systémy v komunální technice a zemědělství

Jaroslav Smejkal

Bachelor's thesis

Global Positioning and Navigation Satellite Systems in Municipal Engineering and Agriculture

Abstract:

Tato bakalářská práce je zaměřena na užití globálních polohovacích a navigačních satelitních systémů v zemědělství a komunální technice. První část práce se věnuje principům globálních družicových navigačních systémů, jsou zde představeny systémy Navstar GPS, Glonass, BeiDou – Compass a Galileo. Dále je nezbytné popsat jejich parametry pro použití v zemědělské a komunální technice. V druhé části práce je realizován experiment čtení NMEA věty a následné vyhodnocení přesnosti údaje o lokalizaci. Závěr práce je věnován diskuzi o rozvoji těchto systémů v kontextu „Industry 4.0“.

Abstract:

This bachelor thesis is focused on the use of global positioning and navigation satellite systems in agriculture and communal engineering. The first part describes the principles of global satellite navigation systems, especially Navstar GPS, Glonass, BeiDou - Compass and Galileo. It is also necessary to describe the parameters for use in agriculture and communal engineering. In the second part of the thesis is realized the experiment of reading the NMEA sentence and the next step is to evaluate the accuracy of the location data. The final part of this thesis discusses development of these systems in context of the „Industry 4.0“.

Keywords

Globální navigační systémy, Galileo, NMEA

Keywords

Global Navigation Satellite System, Galileo, NMEA

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 3. 2019

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Jiří Čupera, Ph.D.

Mendel University in Brno

Institut of Lifelong Learning

Bachelor programme / field:
Technical expertness and insurence business / Technical expertness and insurence business