Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin

Patrik Braborec

Bakalářská práce

Wireless Gyro Controller Integration into a Real Motion Control System with Graphical Visualisations of Scanned Variables

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je integrovat bezdrátový gyroskopický ovladač do reálného modelu "Kulička na nakloněné rovině" s ohledem na použitý hardware/software a graficky interpretovat průběhy snímaných veličin v reálném čase. Gyroskopický ovladač bude použitý pro vzdálené ovládání modelu s možností generování žádané trajektorie jak přímo řízených (akční členy), tak nepřímo řízených (pozice kuličky na nakloněné rovině) parametrů. K bezdrátovému gyroskopickému ovládání bude vypracován teoretický základ. Dále bude práce zahrnovat výběr vhodné formy záznamu a grafické interpretace snímaných veličin s ohledem na použitý Framework a IDE. Vybrané řešení bude implementováno do existujícího řídicího softwaru výše zmíněného reálného modelu, na kterém bude probíhat ladění. Použité metody a výsledky práce budou kriticky zhodnoceny, případně budou navrženy odpovídající alternativy.

Abstract:

The goals of bachelor thesis is to integrate wireless gyroscopic controller to the real model "Ball on the inclined plane" with respect to used hardware/software and to graphically display scanned values in real time. Gyroscopic controller will be used for remote controlling of the model with a possibility to to generate desired trajectory both on directly controlled (acutators) and on indirectly controlled (position of the ball on inclined plane) parameters. Theoretical base will be developed for the wireless gyroscopic control. Furthermore, the thesis will include choice of appropriate form of record and graphical interpretation of scanned values with respect to used framework and IDE. Selected solution shall be implemented into the existing control software of the real model mentioned above, on which debugging will take place. Used methods and results of this work shall be evaluated critically and eventually, appropriate alternatives will be proposed.

Klíčová slova

Gyroskopické ovládání, grafická vizualizace, řízení pohybu, Raspberry Pi, C++, Qt Framework

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jiří Zátopek

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty