Patrik Braborec

Bakalářská práce

Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin

Wireless Gyro Controller Integration into a Real Motion Control System with Graphical Visualisations of Scanned Variables
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je integrovat bezdrátový gyroskopický ovladač do reálného modelu "Kulička na nakloněné rovině" s ohledem na použitý hardware/software a graficky interpretovat průběhy snímaných veličin v reálném čase. Gyroskopický ovladač bude použitý pro vzdálené ovládání modelu s možností generování žádané trajektorie jak přímo řízených (akční členy), tak nepřímo řízených (pozice kuličky …více
Abstract:
The goals of bachelor thesis is to integrate wireless gyroscopic controller to the real model "Ball on the inclined plane" with respect to used hardware/software and to graphically display scanned values in real time. Gyroscopic controller will be used for remote controlling of the model with a possibility to to generate desired trajectory both on directly controlled (acutators) and on indirectly controlled …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Braborec, Patrik. Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe