Zhodnocení vlivu dojicích robotů na základní ukazatele v chovech dojnic

Jaroslav Šustr

Diplomová práce

The evaluation the effect of the milking robots to basic indicators in the dairy farming

Anotace:

V této diplomové práci je popsána problematika tradičních a zejména automatických systémů pro dojení skotu využívaných u chovů v České republice. V teoretické části jsou uvedeny základní principy v chovech skotu a stručný historický vývoj technologie pro dojení skotu. Pro bližší možnost následného porovnání je zde představen také obecný popis stávajícího technického řešení konvenčního způsobu dojení. Navazující části práce jsou věnovány obecným pojmům z průmyslové robotiky. Cílem práce bylo využít prakticky získaných poznatků k popisu současné technologie automatických dojících systémů a provedení posouzení vlivu jejich technologického rozvoje na zlepšení efektivity dojení v reálném provozu u chovů v České republice.

Abstract:

This dissertation describes problems of traditional and mostly automatic systems used for milking of cattle used in farming in the Czech Republic. The theoretical part of this work provides the basic principles of cattle farming and a brief historical progression of technology for cattle milking. For more thorough comparison a general description of an existing technical solution for a conventional method of milking is introduced here. Further parts of the report give general concepts from industrial robotics. The aim of this dissertation was to use practical knowledge to describe existing technology of automatic milking machinery and the impact of their technological development for the improvement of the effectiveness of milking in real operations of cattle farming in the Czech Republic.

Klíčová slova

chov dojnic, chov skotu, dojení, robotické dojení, dojící robot

Keywords

milking robot, cattle breeding, dairy farming, milking, robotic milking

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 3. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Petr Vaculík, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídící technika v agropotravinářském komplexu