Zpět na vyhledávání

Bc. Matěj ŠMÍD

Master's thesis

Data and Hybrid Models of Dynamical Systems

Data and hybrid models of dynamical systems
Abstract:
This thesis presents a hybrid approach for modeling and of dynamics by combining first principles modeling and data-driven modeling. An unique property of the RGP is exploited, namely that it is able to fit the dynamics online, without the need for a training run, to fit time-varying aerodynamics. We propose a method RGPMPC, which uses the hybrid model in a MPC controller, while changing the data-driven …more
Abstract:
Tato práce prezentuje hybridní přístup k modelování dynamiky pomocí kombinace modelování prvních principů a modelování založeného na datech. Využita je unikátní vlastnost RGP, a to že je schopen přizpůsobit svojí dynamiku online, bez nutnosti předsběru dat během trénování, na časově proměnné aerodynamické síly. Navrhujeme metodu RGPMPC, která používá hybridní model v MPC regulátoru, přičemž mění datově …more
 

Keywords

Model Predictive Control Gaussovské procesy rekurzivní Gausovské procesy dron hybridní model modelování vedené daty modelování z prvních principů Gazebo simulace adaptivní řízení online učení časově proměnné systémy
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Doc. Ing. Jindřich Duník, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠMÍD, Matěj. Data and Hybrid Models of Dynamical Systems. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=93155 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.