Řízení pneumatického systému pomocí mikroprocesoru s použitím vývojové desky Arduino

Ing. Vladyslav Myroshnychenko

Diplomová práce

Control of pneumatic system using Arduino board.

Anotace:

Diplomová práce se zabývá realizací procesu regulace pneumatického systému pomocí desky Arduino, pneumatického ventilu a dalších zařízení. Jsou tady popsány nejpoužívanější v dnešní době desky Arduino, odůvodněno proč byla zvolena deska Arduino M0 Pro, popsané programovací prostředí Arduino IDE, jeho funkce a možnosti. V další části jsou popsány existující druhy pneumatických ventilů, volba potřebného ventilu pro účely této diplomové práce a další zařízení, nezbytné pro sestavení systému jako jsou čidla, kompresor, zdroj napájení atd. Taky jsou zde uvedeny možné způsoby realizace procesu spojité regulace pomocí různých druhů regulátorů. V praktické části jsou popsány způsob zapojení všech prvků sestavené elektrická a pneumatická schémata systému, sestaven algoritmus regulaci, který je zrealizován v podobě programu.

Abstract:

The target of master thesis is implementation of pneumatic system's control process using Arduino board, pneumatic valve and additional equipment. There has been described most used nowadays Arduino boards, given reasons, why the particular board Arduino M0 Pro was chosen, also there is a description of Arduino IDE development environment, its functions and capabilities. In the next part of master thesis there is a description of existing pneumatic valves' types, choice of the valve required by the specific system and additional equipment needed in order to assemble the complete system such as sensors, compressor, power supply etc. Also there is a mention about existing ways of continuous control process's implementation using different types of regulators. Practical part of master thesis describes the way components connected to each other, also there has been created electrical and pneumatic circuits and control algorithm, implemented in form of a program.

Klíčová slova

Deska Arduino, Arduino IDE, pneumatický solenoidový ventil, spojitá regulace, programování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2017
• Vedoucí: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Výrobní systémy a procesy