Řízení interakce molekul haptickým rozhraním v šesti stupních volnosti – Bc. Jan Jašek
Bc. Jan Jašek
Bachelor's thesis
Řízení interakce molekul haptickým rozhraním v šesti stupních volnosti
Haptically driven molecular interaction in 6DOF
Abstract:
V Laboratoři Interakce člověka s počítačem na FI MU je vyvíjena aplikace haptické interakce molekul. Dosud mohly být molekuly ovládány ve třech stupněch volnosti. Tato práce seznamuje s použitými prostředky, popisuje implementaci rozšíření na šest stupňů volnosti a hodnotí používání nové implementace.Abstract:
An haptic interaction of molecules application is being developed at the Human Computer Interaction Laboratory. It was possible to move the molecules in three degrees-of-freedom so far. The aim of the thesis is the introduction of used technologies; the description of my implementation of the six degrees-of-freedom extension; and the evaluation of using this implementation.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier:
https://is.muni.cz/th/n9fni/
Thesis defence
- Date of defence: 23. 6. 2011
- Supervisor: Mgr. Aleš Křenek, Ph.D.
- Reader: doc. RNDr. Barbora Kozlíková, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
-
Interakce při vývoji kostí a přilehlých struktur: zapojení vybraných signálních molekul
Veronika Oralová -
Interakce malých hairpin formujících RNA molekul s povrchem grafenu
Martin VONDRÁK -
Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti
Ondřej Štefek -
Pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti
Adam Válek -
Návrh 3D joysticku se šesti stupni volnosti
Ladislav Magyerka -
Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti
Jaroslav RŮŽIČKA -
Pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti
Adam Válek -
Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti
Tomáš JANÍK