Řízení interakce molekul haptickým rozhraním v šesti stupních volnosti – Bc. Jan Jašek
Bc. Jan Jašek
Bakalářská práce
Řízení interakce molekul haptickým rozhraním v šesti stupních volnosti
Haptically driven molecular interaction in 6DOF
Anotace:
V Laboratoři Interakce člověka s počítačem na FI MU je vyvíjena aplikace haptické interakce molekul. Dosud mohly být molekuly ovládány ve třech stupněch volnosti. Tato práce seznamuje s použitými prostředky, popisuje implementaci rozšíření na šest stupňů volnosti a hodnotí používání nové implementace.Abstract:
An haptic interaction of molecules application is being developed at the Human Computer Interaction Laboratory. It was possible to move the molecules in three degrees-of-freedom so far. The aim of the thesis is the introduction of used technologies; the description of my implementation of the six degrees-of-freedom extension; and the evaluation of using this implementation.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/n9fni/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 6. 2011
- Vedoucí: Mgr. Aleš Křenek, Ph.D.
- Oponent: doc. RNDr. Barbora Kozlíková, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Interakce při vývoji kostí a přilehlých struktur: zapojení vybraných signálních molekul
Veronika Oralová -
Interakce malých hairpin formujících RNA molekul s povrchem grafenu
Martin VONDRÁK -
Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti
Ondřej Štefek -
Pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti
Adam Válek -
Návrh 3D joysticku se šesti stupni volnosti
Ladislav Magyerka -
Pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti
Adam Válek -
Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti
Jaroslav RŮŽIČKA -
Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti
Tomáš JANÍK