Inerční logger pro záznam letu akrobatického kluzáku

Bc. Lubor Hauptmann

Diplomová práce

Inertial logger for tracking an aerobatic glider flight

Anotace:

Tato diplomová práce se zaměřuje na tvorbu logovacího zařízení pro záznam letu akrobatických kluzáků. Cílem této práce je návrh řešení tvorby zařízení, jeho konstrukce, propojení jednotlivých čidel s vývojovou deskou a následně měření dat. Dílčími cíli je sestavení zařízení dle vytvořeného návrhu, které je sestaveno z vývojové desky STM32 Blackpill a čidel na měření tlaku, měření akcelerace s přídavným gyroskopem a magnetometrem a měření signálu GPS. Dalšími dílčími cíli je analýza chyb měřících čidel, návrh jejich kompenzace a prezentace grafických výstupů naměřených dat. V teoretické části práce jsou na základě studia odborné a vědecké literatury představeny metody, jakými je v praktické části postupováno, nachází se zde seznámení s problematikou a použitými komponenty. V praktické části práce byl vytvořen návrh zařízení a jeho následná tvorba. Zařízení bylo následně použito pro naměření potřebných dat, ve kterých jsou následně posuzovány chyby a realizován návrh na jejich kompenzaci. Posledním dílčím cílem je pak tvorba grafické prezentace záznamu naměřených dat.

Abstract:

This thesis focuses on the development of a logging device for tracking an aerobatic glider flight. The aim of this thesis is the design of the creating of the device, its construction, the connection of individual sensors with the development board and then the measurement of data. The sub-objectives are to build the device according to the created design and it is assembled using the STM32 Blackpill development board and sensors for pressure measurement, acceleration mesurement with additional gyroscope and magnetometer and GPS signal measurement. Other sub.objectives are the analysis of errors of measuring sensors, suggestion of their compensation and presentation of graphical outputs of measured data. In the theoretical part of the thesis, based on the study of technical and scientific literature, the methods followed in the practical part are presented, there is an introduction to the problém and the components used. In the practical part of the thesis, the design of the device and its subsequent creation was created. The device was then used to measure the necessary data, in which the errors are subsequently reviewed and their compensation systém is proposed. The last sub-objective is then the creation of hraphical presentation of the measured data record.

Klíčová slova

kluzák, záznam, logger, inerční systém, Blackpill, MPU9250, BMP280, Neo m8n

Keywords

glider, record, inertial system, logger, Blackpill, MPU9250, BMP280, Neo m8n

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 23. 5. 2023
• Vedoucí: Ing. Alexandr Vasilenko, Ph.D.
• Oponent: Rostislav Šimoníček, externi

Česká zemědělská univerzita v Praze

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program:
Informatika