Zpět na vyhledávání

Tomáš Sniegoň

Master's thesis

Návrh svařovacího přípravku pro výrobu robotického ramena

Design of Welding Jig for Production od Robotic Arm
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem svařovacího přípravku pro výrobu robotického ramena. V úvodu je popsán vznik prvního průmyslového robota, klasifikace robotů podle typu pohybů a současný počet průmyslových robotů. Další část je věnována problematice svařitelnosti hliníku a jeho slitin, jsou popsány používané konvenční i nekonvenční svařovací metody. V praktické části jsou popsány zásady pro svařovací …more
Abstract:
Master thesis is dealing with the design of welding jig for production robotic arm. The introduction describes the origin of the first industrial robot, the classification of robots according to the type of movements and the current number of industrial robots. The next part is describes the issue of weldability of aluminum and its alloys, with used conventional and unconventional welding methods. …more
 

Keywords

svařovací přípravek svařování svařitelnost hliníku robotizace

Keywords

Welding Jig Welding Weldability of Aluminum Robotics
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144543

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Ivan Mrkvica
  • Reader: Petr Nohal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava