Tomáš Sniegoň

Master's thesis

Návrh svařovacího přípravku pro výrobu robotického ramena

Design of Welding Jig for Production od Robotic Arm
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem svařovacího přípravku pro výrobu robotického ramena. V úvodu je popsán vznik prvního průmyslového robota, klasifikace robotů podle typu pohybů a současný počet průmyslových robotů. Další část je věnována problematice svařitelnosti hliníku a jeho slitin, jsou popsány používané konvenční i nekonvenční svařovací metody. V praktické části jsou popsány zásady pro svařovací …viac
Abstract:
Master thesis is dealing with the design of welding jig for production robotic arm. The introduction describes the origin of the first industrial robot, the classification of robots according to the type of movements and the current number of industrial robots. The next part is describes the issue of weldability of aluminum and its alloys, with used conventional and unconventional welding methods. …viac
 

Kľúčové slová

svařovací přípravek svařování svařitelnost hliníku robotizace

Keywords

Welding Jig Welding Weldability of Aluminum Robotics
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144543

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
  • Vedúci: Ivan Mrkvica
  • Oponent: Petr Nohal

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava