Zpět na vyhledávání

Ivo Pergl

Diplomová práce

Řízení platformy parkovacího robota

Parking Robot Platform Control
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním a kompletací platformy parkovacího robota. Nejdříve byl zhodnocen aktuální stav platformy. Následně byly zprovozněny a nakonfigurovány komponenty jako jsou kola, měniče, hydraulika, lidary, přibližovací senzory, PLC a senzory magnetické pásky. Dále byl navržen řídicí a navigační program pro ovládání samotné platformy. V poslední částí práce byly odzkoušeny …více
Abstract:
This diploma thesis deals with the commissioning and complete platform of a parking robot. First, the current state of the platform was evaluated. Subsequently, components such as wheels, converters, hydraulics, lidars, proximity sensors, PLC and magnetic tape sensors were put into operation and configured. Furthermore, a control and navigation program was designed to control the created platform. …více
 

Klíčová slova

Parkovací robot Řízení Automatizovaný parkovací systém AGV Hydraulika

Keywords

Parking robot Control Automated parking system AGV Hydraulics
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/143875

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2021
  • Vedoucí: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Lukáš Prokop

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.