Ivo Pergl
Master's thesis
Řízení platformy parkovacího robota
Parking Robot Platform Control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním a kompletací platformy parkovacího robota. Nejdříve byl zhodnocen aktuální stav platformy. Následně byly zprovozněny a nakonfigurovány komponenty jako jsou kola, měniče, hydraulika, lidary, přibližovací senzory, PLC a senzory magnetické pásky. Dále byl navržen řídicí a navigační program pro ovládání samotné platformy. V poslední částí práce byly odzkoušeny …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the commissioning and complete platform of a parking robot. First, the current state of the platform was evaluated. Subsequently, components such as wheels, converters, hydraulics, lidars, proximity sensors, PLC and magnetic tape sensors were put into operation and configured. Furthermore, a control and navigation program was designed to control the created platform. …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/143875
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2021
- Supervisor: Zdeněk Slanina
- Reader: Lukáš Prokop
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy