Zpět na vyhledávání

Bc. Lukáš Janalík

Master's thesis

Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

Design of Robotic Grippers for Forging
Abstract:
Cílem této práce je zkonstruovat robotické chapadlo, které bude manipulovat s polotovarem a pěchem v procesu kování. Je nutné navrhnout řešení s ohledem na maximální možnou zatížitelnost vztaženou k přírubě robotu a odklonit tepelné sálání. Manipulační roz-sah chapadla musí pokrýt všechny přenášené objekty. Základem chapadla je nosník osazený přírubovou deskou. Pohon, montovaný shora chapadla, zajišťuje …more
Abstract:
The aim of this thesis is to construct the robot gripper that will manipulate with stock and upset forging in forging process. It is necessary to design the solution with regards to the maximum possible payload, relative to the robot flange, and to divert thermal radiation. The handling range of the gripper must be able to manipulate all transferred objects. The base of gripper is a beam fitted by …more
 

Keywords

kovárenství objemové tváření výkovek robot čelist efektor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2016
Accessible from:: 12. 5. 2016

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Ondřej Bílek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Janalík, Lukáš. Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2016

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 12. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44602 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Master programme / field:
Process Engineering / Production Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.