Univerzální ovládací a zobrazovací jednotka připojená přes sběrnici CANopen

Bc. Jan ŠÍP

Master's thesis

Universal terminal connected to CAN bus

Anotácia:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření univerzální ovládací a zobrazovací jednotky připojené přes sběrnici CAN. V diplomové práci je popsána teorie ke sběrnici CAN a komunikačnímu protokolu CANopen. Dále jsou zde popsány parametry vyvíjeného zařízení, výběr vhodného mikrokontroleru a obecný popis periferií na DPS. Následuje ukázka zdrojového kódu týkajícího se inicializace sběrnice CAN, A/D převodníku a přerušení. V poslední části je vytvořen uživatelský manuál s popisem funkcí ovladače a popis komunikace.

Abstract:

This thesis focuses on the construct of a universal terminal connected to CAN bus. In the diploma thesis there are described the theory of CAN bus and communication CANopen protocol. In the next part there are described the parameters of the developed device and microcontroller selection and general description of peripherals on the test PCB. In the following part there is described the part of source code (initialization of CAN bus, A/D converter and interruption). In the last part there is made the user manual with description of function device and description of communication.

Kľúčové slová

CAN, CANopen, dspic30f4011, programování, mikrokontroler

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2011

Zverejniť od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 5. 2011
• Vedúci: Ing. Jan Molnár, Ph.D.

University of West Bohemia

Fakulty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical Engineering in Transport and Automotive Electronics