The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators – Daniel Huczala
Daniel Huczala
Disertační práce
The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators
The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators
Anotace:
Tato disertační práce se zabývá tématem syntézy kinematických struktur sériových robotických manipulátorů. Kromě řešení tohoto problému prezentuje rešerši a stručné teoretické základy k tématu a analýzu robotických a optimalizačních toolboxů v softwaru MATLAB, který je později použit pro implementaci. Před vlastním popisem algoritmu syntézy byly řešeny dvě přípravné úlohy. Nejprve byla představena …víceAbstract:
This dissertation thesis deals with the topic of synthesis of kinematic structures of serial robotic manipulators. Beside a solution to this problem, it provides a state-of-the-art and a brief theoretical background on the topic, and an analysis of robotics and optimization toolboxes in MATLAB software, which is later used for implementation. Two preliminary tasks were solved prior to the description …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148775
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 8. 2022
- Vedoucí: Tomáš Kot
- Oponent: Roman Ružarovský, Ivan Virgala, Zdenko Bobovský
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika -
Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů
Robert Pastor -
Návrh a realizace robotu s bionickými prvky
David Volařík -
Návrh robotu balancujícího na míči.
Lukáš KÖLBL -
Návrh robotu balancujícího na míči
Lukáš KÖLBL -
Návrh průzkumného robotu se systémem katapultáže
Jan Szturc -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
Michal Jarka