The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators – Daniel Huczala
Daniel Huczala
Doctoral thesis
The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators
The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators
Abstract:
Tato disertační práce se zabývá tématem syntézy kinematických struktur sériových robotických manipulátorů. Kromě řešení tohoto problému prezentuje rešerši a stručné teoretické základy k tématu a analýzu robotických a optimalizačních toolboxů v softwaru MATLAB, který je později použit pro implementaci. Před vlastním popisem algoritmu syntézy byly řešeny dvě přípravné úlohy. Nejprve byla představena …moreAbstract:
This dissertation thesis deals with the topic of synthesis of kinematic structures of serial robotic manipulators. Beside a solution to this problem, it provides a state-of-the-art and a brief theoretical background on the topic, and an analysis of robotics and optimization toolboxes in MATLAB software, which is later used for implementation. Two preliminary tasks were solved prior to the description …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148775
Thesis defence
- Date of defence: 31. 8. 2022
- Supervisor: Tomáš Kot
- Reader: Roman Ružarovský, Ivan Virgala, Zdenko Bobovský
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HUCZALA, Daniel. \textit{The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2022. Available from: https://theses.cz/id/ijr52p/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníDoctoral programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika -
Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů
Robert Pastor -
Návrh a realizace robotu s bionickými prvky
David Volařík -
Návrh robotu balancujícího na míči
Lukáš KÖLBL -
Návrh robotu balancujícího na míči.
Lukáš KÖLBL -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
Michal Jarka -
Návrh efektoru robotu s proměnnou šířkou úchopu a velkou silou
Tomáš Spurný