Simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami – Jindřich Třaskoš
Jindřich Třaskoš
Bachelor's thesis
Simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami
Simulation of a Mobile Robot Following a Trajectory with Obstacles
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami. V první části se práce věnuje aktuálnímu použití těchto robotů, senzorům které tyto roboty používají a algoritmům, které slouží k řešení jednotlivých problémů. Dále práce obsahuje rozbor typů trajektorií a srovnání nejznámějších simulačních softwarů s popisem použitého softwaru CoppeliaSim. Praktická …moreAbstract:
The bachelor's thesis deals with creation of a simulation of mobile robot following a trajectory with obstacles. The first part deals with the current use of these robots, the sensors used by these robots and the algorithms used to solve individual problems. Futhermore, the research includes an analysis of the types of trajectories and comparison of the most well-known simulation software with a description …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150919
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2023
- Supervisor: Petr Oščádal
- Reader: Dominik Heczko
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TŘASKOŠ, Jindřich. \textit{Simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2023. Available from: https://theses.cz/id/imo62h/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Přístup ke snížení výpočetní náročnosti systémů rozpoznávajících prostředí mobilního robota
Petr NEDUCHAL -
Simulace streamerových výbojů v elektronegativních plynech a jejich interakce s dielektrickými překážkami
Ján Tungli -
Simulace proudění tekutiny okolo překážek Lattice Boltzmannovou metodou
František Prinz -
Simulace OFDM signálu a analýza šíření ve vnitřních prostorách
Petr Šitina