Zpět na vyhledávání

Jindřich Třaskoš

Bachelor's thesis

Simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami

Simulation of a Mobile Robot Following a Trajectory with Obstacles
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami. V první části se práce věnuje aktuálnímu použití těchto robotů, senzorům které tyto roboty používají a algoritmům, které slouží k řešení jednotlivých problémů. Dále práce obsahuje rozbor typů trajektorií a srovnání nejznámějších simulačních softwarů s popisem použitého softwaru CoppeliaSim. Praktická …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with creation of a simulation of mobile robot following a trajectory with obstacles. The first part deals with the current use of these robots, the sensors used by these robots and the algorithms used to solve individual problems. Futhermore, the research includes an analysis of the types of trajectories and comparison of the most well-known simulation software with a description …more
 

Keywords

simulace mobilní robot sledování trajektorie překážky algoritmy

Keywords

simulation mobile robot line following obstacles algorithms
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150919

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2023
  • Supervisor: Petr Oščádal
  • Reader: Dominik Heczko

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.