Jakub NOVOTNÝ
Bachelor's thesis
Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN
BLDC motor control unit with CAN interface
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále …moreAbstract:
The submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Jiří Žahour
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
NOVOTNÝ, Jakub. Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Applied electrical engineering / Applied electrical engineering
Theses on a related topic
-
Řízení a synchronizace otáček BLDC motorů
Štěpán Bernáth -
Podnikatelský plán pro společnost JEZ&SPI
Michaela Smolíková -
Automatické generování testů pro GNOME GUI aplikace z metadat AT-SPI
Martin Krajňák -
Konfigurovatelné SPI zařízení
Pavol Ženčár -
Komparácia filmových adaptácií s knižnými predlohami spi-sovateľa Terryho Pratchetta
Jana Sedláčková -
Doplnění SPI u parcel nedostatečně indentifikovatelných vlastníků
Jana Tomanová -
Analyzátory přenosu po sběrnicích CAN, I2C a SPI.
Václav Karmazín -
The estimation of drougth indices SPI and SPEI
Valantine Tashia Atoh