Pohon zadní nápravy elektromobilu a jeho elektronické řízení

Bc. Jakub Gause

Bachelor's thesis

Abstract:

V práci se zabývám stavbou elektromobilu v rámci projektu VŠTE, především pak elektronickou části vývoje a výroby prototypu. Pohonem stavěného elektromobilu jsou BLDC motory, netradičně umístěné v náboji zadních kol. Každý motor je ovládán vlastní řídící jednotkou. Regulace otáček motorů je prováděna akcelerátorem v podobě pedálu. Jako zdroj energie byly pro projekt vybrány Li-Pol baterie. Předmětem práce bylo také navržení a zapojení celé elektronické periferie vozidla. Tou jsou například světla, vypínače, multifunkční páčka pod volantem, Raspberry Pi 3 a ArduinoMega2650 se 7 palcovými dotykovými displeji sloužící jako palubní počítače. Zmiňované počítače bylo také třeba naprogramovat. K programování Raspberry Pi 3 byl využit systém Linux a vlastní naprogramovaný program v jazyce C#, který je spouštěn v systému Linux díky překladači Mono. Kromě elektroniky se dále zabývám konstrukcí zadní nápravy a uchycení motorů v kolech. Bylo navrženo uchycení motorů k zadní nápravě pomocí kleštin. Spojení bylo pevnostně ověřeno a byl vypočítán potřebný utahovací moment na šrouby, které zajišťují pevné spojení.

Abstract:

In my bachalor thesis I deal with the electric car construction, which was part of the VŠTE project. I mainly worked on the electric part of it. As a car propulsion we selected two BLDC engines inside wheels. Each engine is controlled by its own control unit. Wheel/engine speed is regulated with accelerator. As a source of power for car, were selected Li-Pol batteries. Next subject of the bachalor thesis was also the design and integration of the electronic periphery of the vehicle which was for example lights, multifunctional lever under the steering wheel, Raspberry Pi 3 and ArduinoMega2560 with 7-inch touchscreens. For Raspberry Pi 3 we used Linux based system for which was designed own C # program. This program can run on Linux thanks to Mono framework. Besides of electronic I also dealt with design of rear axle and design of mounts for wheel engines on rear axle. This mounts was verified for tension and was calculated necessary tightening torque on the screws, which is needed for firm connection.

Keywords

elektromobil, BLDC, elektromotor, řídící, jednotky, lithium-iontové, baterie, akumulátory, automobil, náprava, Electric, car, motor, control, unit, lithium-iont, battery, accumulators, rear, axle

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 4. 2018

Thesis defence

• Date of defence: 27. 6. 2018
• Supervisor: doc. Ing. Ján Kmec, CSc.
• Reader: Ing. Jiří Kroutil

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering