Bc. Petr Najman
Master's thesis
Bionická ruka
Bionic Hand
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou levných bionických náhrad lidské horní končetiny. Práce obsahuje teoretický úvod do problematiky protetických náhrad horní končetiny. Jako technický vzorek bionické ruky posloužil prototyp, který je sestaven podle japonského open-source projektu HACKberry. Tento prototyp je vyroben pomocí technologie 3D tisku a doplněn o snadno dostupnou elektroniku a řídicí …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the issue of cheap bionic prostheses of human upper limb. As a technical sample of a bionic hand served the prototype, which was assembled according to the Japanese open-source project Hackberry. This prototype is manufactured using the technology of 3D printing and accompanied by easily accessible electronics, including control unit Arduino Micro. Due to these production …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 15. 6. 2017
- Supervisor: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Najman, Petr. Bionická ruka. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
-
Konstrukce bezkontaktního snímače otisků prstů s infračerveným přísvitem
Martin Pecár -
Detektor pohybu s IR maticovým snímačem s bezdrátovou technologii IQRF
Jakub Filipec -
Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače.
Miroslav PÁLKA -
Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby
Šimon Novotný -
Limity silově momentového řízení v robotice
Samuel Kočnar -
FFF tisk s různými typy filamentů
Jáchym Hammer -
3D tisk ve zdravotnictví
Petr Rys -
3D tisk a možnosti jeho zařazení do vzdělávání na základní škole
Martin Daňhel
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights