Aktivní stabilizace osobních vozidel

Bc. Sevil Eshmuradova, BSc

Master's thesis

Active stabilization of passenger cars

Abstract:

Tématem této diplomové práce je návrh a implementace aktivního stabilizačního systému pro automobily. Hlavním cílem výzkumu je zlepšení stability a ovladatelnosti vozidel, zejména v nouzových a únikových manévrech. Práce začíná přehledem současných stabilizačních technologií používaných v automobilech. Následně práce pokračuje navrženým systémem stability vozidla při zatáčení aktivním nastavováním tuhosti náklonu na základě jízdních podmínek vozidla. Aktivní systém řízení náklonu pro odpružení vozidla se skládá ze stabilizační tyče s oběma konci spojenými se spodním ramenem nápravy prostřednictvím stabilizátoru, což pomáhá snižovat naklánění karoserie vozidla. Kromě toho je mezi spodní koncovou spojovací částí stabilizátoru a spodním ramenem nápravy umístěn mechanismus pro ovládání náklonu, který v případě potřeby zvyšuje tuhost náklonu zvýšením pákového poměru tyče stabilizátoru. Dalším krokem je implementace navrženého systému na zkušebním vozidle a vyhodnocení jeho výkonu prostřednictvím zkoušek vedených na základě inteligentního prostředí 3D modelování. Výsledky těchto zkoušek ukazují významné zlepšení stability a ovladatelnosti zkušebního vozidla ve srovnání s vozidlem bez aktivního stabilizačního systému. Nakonec práce končí diskuzí o budoucnosti konstrukce a potenciálech aplikací navrženého systému.

Abstract:

The topic of this diploma thesis is the design and implementation of an active stabilization system for automobiles. The main goal of the research is to improve the stability and handling of vehicles, particularly in emergency and evasive maneuvers. The thesis begins with an overview of current stabilization technologies used in automobiles. Subsequently, the thesis continues with the proposed system for the stability of a vehicle during turning by actively adjusting the roll stiffness based on the vehicle's travel conditions. The active roll control system for vehicle suspension comprises of a stabilizer bar with both ends linked to a lower control arm through a stabilizer link, which helps to reduce the roll of the vehicle body. Additionally, a roll control mechanism is disposed between a lower end- connecting portion of the stabilizer link and the lower control arm, which increases the roll stiffness by increasing the lever ratio of the stabilizer bar when necessary. The next step is the implementation of the proposed system on a test vehicle and the evaluation of its performance through tests conducted on the base of an intelligent 3D modelling environment. The results of these tests show a significant improvement in the stability and handling of the test vehicle when compared to a vehicle without the active stabilization system. Finally, the thesis concludes with a discussion of future work and potential applications for the proposed system.

Keywords

podvozek, tuhost, ESP, ASR

Keywords

chassis, stiffness, ESP, ASR

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 3. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 18. 5. 2023
• Supervisor: Ing. Jakub Mařík, Ph.D.
• Reader: Patrik Prikner, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme / field:
Transport and Telecommunications Technology / Road Transportation and City Traffic