Back to search

Jan Večerek

Bachelor's thesis

Návrh a konstrukce třírotorového dronu se sklopnými předními rameny

Abstract:
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a konstrukce třírotorového dronu. Prototyp byl osazen speciálně navrženou převodovkou, která dronu umožnuje sklápění předních ramen k trupu pomocí radiem řízené soupravy. Díly trikoptéry byly vymodelovány v programu Autodesk Inventoru 2018 v měřítku 1:1, otestovány metodou konečných prvků a následně vytištěny na 3D tiskárně. Použitými materiály při výrobě byly …more
Abstract:
The aim of this work was the design and construction of a three-rotor drone. The constructed prototype was equipped with a uniquely designed gearbox which supports the front arms tilting to the drone's fuselage using a radio-controlled set. The individual parts of the tricopter were fashioned in Autodesk Inventor 2018 program in a 1:1 scale, then tested by the infinite element method and finally printed …more
 

Keywords

Dron Trikoptéra 3D tisk PETG CFRP Sklopná přední ramena Převodovka Elektronické komponenty FEM Autodesk Inventor Sli3er Drone Tricopter 3D printing Folding front arms Transmission Electronic components Betaflight Configurator
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 12. 2020
Identifier: https://is.vstecb.cz/th/d5arn/

Thesis defence

  • Date of defence: 18. 2. 2021
  • Supervisor: Ing. Monika Karková, PhD.
  • Reader: Ing. Martin Podařil, PhD.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Složka Reference to the local database directory of the institution