Jan Večerek

Bachelor's thesis

Návrh a konstrukce třírotorového dronu se sklopnými předními rameny

Anotácia:
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a konstrukce třírotorového dronu. Prototyp byl osazen speciálně navrženou převodovkou, která dronu umožnuje sklápění předních ramen k trupu pomocí radiem řízené soupravy. Díly trikoptéry byly vymodelovány v programu Autodesk Inventoru 2018 v měřítku 1:1, otestovány metodou konečných prvků a následně vytištěny na 3D tiskárně. Použitými materiály při výrobě byly …viac
Abstract:
The aim of this work was the design and construction of a three-rotor drone. The constructed prototype was equipped with a uniquely designed gearbox which supports the front arms tilting to the drone's fuselage using a radio-controlled set. The individual parts of the tricopter were fashioned in Autodesk Inventor 2018 program in a 1:1 scale, then tested by the infinite element method and finally printed …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 12. 2020

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 18. 2. 2021
  • Vedúci: Ing. Monika Karková, PhD.
  • Oponent: Ing. Martin Podařil, PhD.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích