Návrh a konstrukce třírotorového dronu se sklopnými předními rameny

Jan Večerek

Bachelor's thesis

Anotácia:

Tato práce se zabývá problematikou návrhu a konstrukce třírotorového dronu. Prototyp byl osazen speciálně navrženou převodovkou, která dronu umožnuje sklápění předních ramen k trupu pomocí radiem řízené soupravy. Díly trikoptéry byly vymodelovány v programu Autodesk Inventoru 2018 v měřítku 1:1, otestovány metodou konečných prvků a následně vytištěny na 3D tiskárně. Použitými materiály při výrobě byly filament PETG, uhlík a spojovací materiál. Výstupem bakalářské práce jsou protokoly z pevnostní analýzy, sestavy, animace a technické výkresy.

Abstract:

The aim of this work was the design and construction of a three-rotor drone. The constructed prototype was equipped with a uniquely designed gearbox which supports the front arms tilting to the drone's fuselage using a radio-controlled set. The individual parts of the tricopter were fashioned in Autodesk Inventor 2018 program in a 1:1 scale, then tested by the infinite element method and finally printed on a 3D printer. The materials used in the final manufacturing of the designed tricopter were: PETG filament, carbon, and bonding materials. The output of the bachelor's thesis are protocols from the material strength analysis, assemblies, animations and technical drawings.

Kľúčové slová

Dron, Trikoptéra, 3D tisk, PETG, CFRP, Sklopná přední ramena, Převodovka, Elektronické komponenty, FEM, Autodesk Inventor, Sli3er, Drone, Tricopter, 3D printing, Folding front arms, Transmission, Electronic components, Betaflight Configurator

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 12. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 2. 2021
• Vedúci: Ing. Monika Karková, PhD.
• Oponent: Ing. Martin Podařil, PhD.

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Bachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering