Návrh a konstrukce třírotorového dronu se sklopnými předními rameny – Jan Večerek
Jan Večerek
Bakalářská práce
Návrh a konstrukce třírotorového dronu se sklopnými předními rameny
Anotace:
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a konstrukce třírotorového dronu. Prototyp byl osazen speciálně navrženou převodovkou, která dronu umožnuje sklápění předních ramen k trupu pomocí radiem řízené soupravy. Díly trikoptéry byly vymodelovány v programu Autodesk Inventoru 2018 v měřítku 1:1, otestovány metodou konečných prvků a následně vytištěny na 3D tiskárně. Použitými materiály při výrobě byly …víceAbstract:
The aim of this work was the design and construction of a three-rotor drone. The constructed prototype was equipped with a uniquely designed gearbox which supports the front arms tilting to the drone's fuselage using a radio-controlled set. The individual parts of the tricopter were fashioned in Autodesk Inventor 2018 program in a 1:1 scale, then tested by the infinite element method and finally printed …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 12. 2020
Identifikátor:
https://is.vstecb.cz/th/d5arn/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 18. 2. 2021
- Vedoucí: Ing. Monika Karková, PhD.
- Oponent: Ing. Martin Podařil, PhD.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých BudějovicíchVysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství
Práce na příbuzné téma
-
Optimalizace konstrukce plastového dílu pomocí FEM analýzy
Jiří Šrytr -
Efficient iterative methods and solvers for FEM analysis
Tomáš Luber -
Určování okrajových podmínek pro FEM výpočty konstrukcí strojů pro zpracování půdy.
Jakub Zígler -
Modular Systems - FEM Analysis
Arvind Murali -
Evaluation Methodology of Axial-Torsional Low-Cycle Fatigue Tests and its Verification by FEM
Ajay Krishnan Gopalakrishnan -
Simulace typové piezoelektrické struktury pomocí FEM metod
Tomáš Kodys -
Využití FEM pro návrh tvaru a konstrukce zemědělských pneumatik
Jan Kledrowetz -
Vytvoření a validace výpočtového FEM modelu kliky dveří pro crashové výpočty
Peter Raffai