Filip Řáda
Bachelor's thesis
Orientace mobilních robotů Robotino v prostoru
Orientation of Robotino Mobile Robots in Space
Abstract:
Cílem práce je vytvořit jednoduchý software pro mobilní robot Robotino, který naučí Robotino projíždět jednoduchým bludištěm na základě obrazových dat z videokamery a dat z dalších senzorů. Bludiště bude tvořeno stěnami, či viditelnými liniemi na podkladu. Bludiště bude obsahovat slepé cesty, ale vždy pouze jednu správnou cestu k cíli. Bludiště bude tvořenou pouze úseky typu I, L, T a X. Jádrem práce …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2022
Thesis defence
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bachelor programme / field:
Aplikovaná informatika / Applied Informatics
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.