Orientace mobilních robotů Robotino v prostoru – Filip Řáda
Filip Řáda
Bakalářská práce
Orientace mobilních robotů Robotino v prostoru
Orientation of Robotino Mobile Robots in Space
Anotace:
Cílem práce je vytvořit jednoduchý software pro mobilní robot Robotino, který naučí Robotino projíždět jednoduchým bludištěm na základě obrazových dat z videokamery a dat z dalších senzorů. Bludiště bude tvořeno stěnami, či viditelnými liniemi na podkladu. Bludiště bude obsahovat slepé cesty, ale vždy pouze jednu správnou cestu k cíli. Bludiště bude tvořenou pouze úseky typu I, L, T a X. Jádrem práce …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.