Zpět na vyhledávání

Rostislav Wierbica

Master's thesis

Návrh a realizace demonstrační úlohy obrábění robotem

Proposal and Implementation of a Demonstration Task of a Robot Machining
Abstract:
Diplomová práce se zabývá simulací odjehlování obrobku a realizací demonstračních úloh na Univerzitním pracovišti robotiky. V úvodu je popsáno pracoviště s robotem IRB1600 - 10 / 1.2. Robot je vybaven silo-momentovým senzorem. Pro obě úlohy je vytvořen požadavkový list. Na základě požadavků je vybrán odjehlovací nástroj a zkonstruován přípravek pro odjehlování obrobku. Simulace odjehlování je provedena …more
Abstract:
The master thesis deals with a simulation of deburring the workpiece and implementation of the demonstration task at the University robotics center. In the introduction, the workplace with the robot IRB1600 – 10/1.2 is described. The robot is equipped with a force-torque sensor. A request sheet is created for both tasks. Based on the requirements, a deburring tool is chosen and a custom fixture for …more
 

Keywords

Robotické odjehlování realizace demonstrační úlohy silo-momentový senzor návod RobotStudio

Keywords

Robotic deburring implementation of a demonstration task force-torque sensor manual RobotStudio
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144526

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Michal Vocetka
  • Reader: Václav Krys

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava