Návrh a realizace demonstrační úlohy obrábění robotem – Rostislav Wierbica
Rostislav Wierbica
Diplomová práce
Návrh a realizace demonstrační úlohy obrábění robotem
Proposal and Implementation of a Demonstration Task of a Robot Machining
Anotace:
Diplomová práce se zabývá simulací odjehlování obrobku a realizací demonstračních úloh na Univerzitním pracovišti robotiky. V úvodu je popsáno pracoviště s robotem IRB1600 - 10 / 1.2. Robot je vybaven silo-momentovým senzorem. Pro obě úlohy je vytvořen požadavkový list. Na základě požadavků je vybrán odjehlovací nástroj a zkonstruován přípravek pro odjehlování obrobku. Simulace odjehlování je provedena …víceAbstract:
The master thesis deals with a simulation of deburring the workpiece and implementation of the demonstration task at the University robotics center. In the introduction, the workplace with the robot IRB1600 – 10/1.2 is described. The robot is equipped with a force-torque sensor. A request sheet is created for both tasks. Based on the requirements, a deburring tool is chosen and a custom fixture for …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144526
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
- Vedoucí: Michal Vocetka
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Internal controls as a tool of effective corporate governance: impact of implementation of a set of internal controls on financial performance of the business. Evidence from Cameroon
Foreke Azonwoh -
Identification and Management of Positive/ Negative Factors Influencing the Implementation of a Business Strategic Plan
Rustam Sabitov -
Design and implementation of a computational pipeline for the detection of CACTA DNA transposons in plant genomes
Jakub Ratajík -
Improving air quality in borders regions. A study of exffective implementation of a low emission zone in Maastricht
Jasper Gruiters -
Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator
Dominik Bobek -
Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby
Šimon Novotný -
Veřejný zájem v oblastí dotací - návod na jeho výklad s pomocí právní teorie a právní filosofie
Soňa Stará -
Návod
Ivana Bendová