Detekce návěstidel a klasifikace jejich stavu v obrazu scény s využitím knihovny OpenCV v jazyce Python

Tomáš VANĚČEK

Bakalářská práce

Detection of traffic lights and classification of their state in the scene image using the OpenCV library in Python

Anotace:

Práce použije knihovnu OpenCV k detekování modelového návěstidla a klasifikování jeho stavu vhodně navrženým klasifikátorem. Získáme snímky z kamery umístěné v modelové lokomotivě a tyto snímky použijeme pro natrénování kaskádového klasifikátoru, který bude schopen detekovat návěstidla ve snímku z pohledu lokomotivy. Po detekování návěstidla budeme klasifikovat jeho současný stav.

Abstract:

The work will use the OpenCV library to detect a model of traffic light and classify its state with a suitably designed classifier. We will obtain images from a camera located in a model locomotive and use these images to train a cascade classifier, which will able to detect signals in the image from the perspective of the locomotive. After detecting a beacon, we will classify its current state.

Klíčová slova

OpenCV, Počítačové vidění, Python, Kaskádový klasifikátor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 6. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Pavel Mautner, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika