Návrh robotického svařování hliníkové slitiny

Michal Vařeka

Diplomová práce

Robotic Welding Design of Aluminium Alloy

Anotace:

Diplomová práce se zabývá svařováním elektrovodných vodičů z hliníkové slitiny a následnou automatizací celého technologického procesu ve výrobním závodě Siemens v Mohelnici. V úvodu práce je proveden rozbor současné svařovací technologie, svařovacích parametrů a přípravy materiálu. Dále je provedena charakteristika svařitelnosti hliníku a jeho slitin používaných při výrobě přípojnicového sytému. Experimentální část práce obsahuje rozbor vstupních parametrů pro automatizaci svařovacího procesu, popis robotického pracoviště, experimentální zkoušení kvality svarových spojů a dosažené výsledky investované finanční návratnosti. V závěru jsou uvedeny další kroky ke zvýšení objemu výroby.

Abstract:

The diploma thesis deals with the welding of electroconductive conductors of aluminium alloy and the subsequent automation of the entire technological process in the Siemens production plant in Mohelnice. At the beginning of the work, an analysis of current welding technology, welding parameters and material preparation is carried out. Furthermore, the weldability of aluminium and its alloys used in the production of the busbar system is characterized. The experimental part of the work includes an analysis of the input parameters for the automation of the welding process, a description of the robotic workplace, experimental testing of the quality of welding joints and the achieved results of the financial return on investment. In the conclusion, further steps to increase the volume of production are given.

Klíčová slova

svařování, hliník, robotizace

Keywords

welding, aluminium, robotization

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 6. 2023
• Vedoucí: Vladislav Ochodek
• Oponent: Petr Němeček

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program:
Strojírenská technologie