Zpět na vyhledávání

Vojtěch Ihn

Bakalářská práce

Autonomní řízení auta - optimalizace detekce dráhy

Autonomous Car Control - Track Detection Optimization
Anotace:
Tato práce popisuje ovládání modelu automobilu používaného na mezinárodní soutěži NXP Cup, konkrétně zpracování obrazu získaného z řádkové kamery a následnému hledání pozic okrajových čar dráhy. Jsou provedeny testy objektivů kamery a grafických filtrů, ze kterých je následně vybrána nejvhodnější kombinace. Tyto vybrané filtry jsou následně naimplementovány k použití na desce FRDM-K64F.
Abstract:
This bachelor thesis describes work with a car model, which is used in an international competition called NXP Cup. The main focus is on processing of a data obtained from a line camera on the model using image processing techniques and detection of boundary lines on the track. Different camera objectives and image filters were tested, from which the most suitable ones were selected. The selected filters …více
 

Klíčová slova

Filtrování obrazu rozpoznávání čar NXP Cup FRDM-K64F

Keywords

Image processing filters line detection NXP Cup FRDM-K64F
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128642

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2018
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Jan Gaura

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.